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知道多一点丨冰壶比赛投掷冰壶的运动员为什么“大喊大叫”指挥队友

因场地、器材等“门槛高”以及参与人数少,冰壶也被称为“熊猫运动”,许多人觉得冰壶运动可望而不可即。2017年,国家体育总局冬季运动管理中心开始在国内推广陆地冰壶运动,冰壶运动的神秘面纱正在逐渐揭去。如今,地坛冰壶馆落成迎客,北京城区市民体验冰壶运动不用再往郊区跑了。

提起冰壶,你会想到什么?这项最早起源于14世纪的英格兰的古老运动,有一个优雅且富有东方意蕴的别称“冰上象棋”。没有激烈的身体对抗,只有精致的石壶寂静而缓慢地在洁白的冰面上滑行。但比赛时,运动员此起彼伏的激情呐喊声也时常回荡在场馆内。

冰壶又称冰上溜石,所用场地是一个长44.5米、宽4.32米的冰道。冰道的一端画有一个半径为1.83米的圆圈作为球员的发球区,被称作本垒。冰道的另一端也画有一圆圈,被称为营垒。营垒是由4个半径分别为0.15米、0.61米、1.22米和1.83米的同心圆组成。外面两圆之间涂为红色。在场地两端各装有一个斜面橡胶起蹬器。在冰壶场地前后两端各有一条蓝色的实线称为“前卫线”和“后卫线”。冰壶掷出后,如果未进前卫线或越过后卫线都视作无效,将被清出场外。得分区直径3.66米,带有四个中心圈,内面直径2.44米。

在所有冰上项目中,冰壶对场地的要求最为严苛,不仅对环境温度、湿度有严格限制,制冰工艺也颇为繁复。比赛用的冰壶每只20公斤左右,大理石制,底部有产自苏格兰的一种专门石料与冰面接触,磨损后可拆换。比赛分两队进行,两队各有四名球员,轮流丢掷石球,以赛前双方掷点离圆心近者先掷。每局在每队交替掷球,每人分别丢掷两球,八人共十六球之后结束。每队每场比赛按每局所获分数相加,分数多者为胜,胜者得1分,负者得0分;如积分相等,则采用追加局的比赛方式决出胜负。每场10局计150分钟,结束前20分钟由大会裁判员提醒。

冰壶比赛过程中,时常可见的一幕场景是,球员会卖力的用刷子擦拭冰面。这个刷子的学名叫做冰刷,是在冰壶比赛的过程当中最重要的一个比赛工具。冰刷擦拭冰面使冰面温度升高,造成冰面融化,在冰场表面形成一层水膜,减小摩擦力。擦冰的两个作用:一是为了让冰壶滑行的更远,二是为了微调冰壶的前行轨迹。

在冰壶比赛中,运动员激情呐喊声此起彼伏。这是因为扫冰者无法判断冰壶的线路,因此就需要投掷冰壶的运动员“大喊大叫”指挥队友的行动,使冰壶更精准地到达预想地点。喊声的大小和持续时间由队友距离的远近和冰壶走势决定。这些呐喊声虽然语言不同,但到最后都不约而同地归为一个需要张开“血盆大口”才能发出的一个开口拖音。比如,很多队员有时就以一个长长的“啊”结尾。

冰壶是一项技巧运动,也是一项传统运动。一击漂亮的投壶极其赏心悦目,观看一场真实地体现冰壶运动精神的比赛,且享有悠久历史盛誉的传统比赛项目也是一件乐事。这里面也包含了很多的战略思想,不但要考虑到进攻,还要考虑着防守,不到最后一球,谁也不知道比赛的胜负,这也许就是冰壶的魅力所在。一个高水平的运动员,不但要有精确的力量控制,还能在关键的时候打出弧线球,按照自己定的战术赢取比赛。[来源: 北京日报 刘大伟]

冰壶的投掷方法细节会对冰壶滑动的距离产生影响

冰壶是一项看似简单,但是细节很多的项目,一点细节都会对冰壶滑动的距离产生影响,对于这样运动,观看的同时,需要掌握一点小知识,更好的帮助大家观看冰壶比赛。

规则是双方队员掷出的石离大本营中心的个数多少来计算得分并决定胜负。 以距离对方队大本营中心石的个数来决定胜负。

1、运动员蹲下身子并作成将身体坐在腿肚子上的姿势,伸直胳膊把冰壶石轻松地放在自己的前方。垂直肩膀、伸直胳膊、靠拢膝盖、端正身体。在身体放松的情况下,控制好平衡时非常重要的。

2、保持好伸直的胳膊与垂直的肩膀,关键是在抬起躯干的时候。其余只要掌握好冰壶石的握法与自我控制,并以正确的姿势投出冰壶石便不会失误。

3、冰壶石是由肩膀用力而投出去的。靠伸直的肩膀前后摇摆来调节投石的距离。重要的是要控制好小横步,实际就是脚的转弯度。作投石运动时保持好重心也是非常重要因素之。把身体的重心移到右侧稍微弯曲的脚上,用左脚来控制并掌握平衡。

4、投石运动员把冰壶石充分地提到自己的前方,右脚伸直至后方并将身体向前移动。使肩膀垂直于帮助调节平衡的刷子是非常重要的。投出石的瞬间,前胸落到膝盖的内侧,冰壶石脱手而出,飞向目的地。这时身体完全保持平衡,甚至不用刷子来支撑。

5、投石结束后,身体伸展到最低、最远的程度,到最后的一个动作完成为止肩膀保持垂直,胳膊也要伸出去。为了不养成坏习惯,投出冰壶石后使身体保持最低的姿势,直到投石结束为止。

奋力一投、击中目标!世界首款仿人投掷冰壶六足机器人亮相冬奥会

央广网上海2月18日消息(记者唐奇云)今天(18日)下午,一位特殊的机器人“选手”在“冰立方”进行了北京冬奥会首秀——冰壶投掷表演。只见它一双中“腿”支撑身体,一双后“腿”蹬踏起踏器,用一双前“腿”为双“手”控制冰壶的方向、移动与旋转速度,奋力一投,击中目标!

这位冰壶机器人“选手”由科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持,是世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人。今天的冰壶投掷表演中,该款机器人在“冰立方”连续6次击打冰壶,6击6中,成功完成表演任务。

冰壶14世纪起源于苏格兰,是当时人们时髦的运动方式,从1998年开始,冰壶被列为冬奥会正式比赛项目。冰壶运动被誉为“冰上国际象棋”,投掷队员半蹲在冰面上滑行,轻轻旋转冰壶控制出手方向;两名队友可以在冰壶前用特制的冰刷刷冰面,以控制方向和速度,非常考验参与者的体能和脑力。

那么,由人主导的冰壶比赛能否用机器人替代?2018年平昌冬奥会后,国际上出现了轮式冰壶机器人,它主要是通过轮子驱动前行的,和人投掷冰壶的行为还有所区别。

“人投掷冰壶时,一条腿支撑身体,另一条腿蹬踏起踏器,眼睛瞄准目标,手控制冰壶的速度和方向,是一个复杂的决策行为。”领衔冰壶机器人研究团队的上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰介绍道,“怎样根据人投掷冰壶的行为特征,设计机器人的结构;如何根据视觉与力觉测量的信息,辨识冰面与机器人接触的动力学参数,从而预测机器人滑行和冰壶运动的轨迹;如何根据人类投掷冰壶的决策方法来控制机器人的行为,这些都是我们开发六足冰壶机器人遇到的技术挑战。”

冰壶比赛不仅是一次体能竞赛,也是一场智力博弈。因此,研究团队需要根据人投掷冰壶的行为特征来训练机器人,让机器人实现人的行为决策方式。

在投掷冰壶过程中,六足机器人前部双腿转化为人手的功能,实现抱壶和旋转壶的运动;中部双腿的膝盖和前部双腿的肘关节复合成四点接触冰面,形成人支撑腿的功能;后部双腿蹬踏起踏器,实现推动机器人加速滑行的功能,另外,在前部双腿具有在机器人滑行运动过程中二次掷壶来控制冰壶运动的方向、速度和角速度,实现精准投壶和击打功能。

投掷冰壶动作结束后,机器人从投掷冰壶的构态转换成站立构态,可以进行冰面行走和寻找起踏器。冰面的粗糙度和摩擦特性受冰面的制作和使用时间长短的影响明显,机器人要通过视觉和力觉检测信息,辨识冰面的摩擦特性,来建立机器人和冰壶的动力学模型,从而实现机器人运动特征规划和精准的冰壶投掷、击打。

此外,六足冰壶机器人还能实现冰壶投掷运动的数字化,成为冰壶运动员日常训练器材,也可以辅助运动员投掷冰壶的决策与规划,给运动员当陪练员。在冰壶比赛间歇,冰壶机器人或人机竞赛进行的投掷冰壶表演,也能给冰壶比赛增添不少乐趣,让更多人喜欢上冰壶运动,并激发青少年对科创的兴趣。